Yeste es uno de los hitos turísticos de la Sierra del Segura. Gran parte de su extenso término municipal forma parte del Parque Natural de Los Calares del Mundo y la Sima albergando el Centro de Interpretación del Parque Natural. Imprescindible recorrer el bellísimo y gigantesco anfiteatro natural del Valle del Tus que genera una amplia red fluvial con los ríos Segura, Tus, Taibilla y Zumeta.
Destacan también las microrreservas de la Cuerda de La Melera, la de Peñas Coloradas, la del Cerro de Rala y la de Ardal y Tinjarra, en cuya cima se encuentra el Centro de Interpretación del Parque Natural, ocupando el espacio de una antigua casa forestal. Los aficionados a la astronomía encuentran en estas accesibles cimas un lugar perfecto para la observación del firmamento. Otras maravillas naturales son el Valle de Las Quebradas, el Valle de Arguellite. Los amantes del Cicloturismo y el Autoturismo no pueden dejar de recorrer sus paisajísticas carreteras. La población vive muy dispersa en atractivas pedanías y pequeñas aldeas donde perviven granjas y explotaciones agrícolas.
Yeste fue tierra de frontera con los reinos musulmanes lo que llevo a la Encomienda de la Orden de Santiago a instalar aquí su sede y construir el Castillo de Yeste (Siglo XIII) como fortaleza a la que se fueron añadiendo patios porticados con galerías que le dieron un carácter residencial y cortesano. Imprescindible visitar su Centro de Interpretación Medieval que ayuda a comprender la historia de Yeste y la comarca. Recomendamos especialmente visitar la Feria de Tradiciones declarada Fiesta de Interés Turístico Regional donde se exponen oficios y tradiciones perdidas y se recrea el ambiente medieval.
También hay que visitar el Balneario de Tus que aprovecha el surgimiento de aguas termales usado desde el tiempo de los romanos. Para los amantes del senderismo, la Asociación de Turismo de Yeste ha señalizado 16 senderos con el lema ‘Camina por Yeste’.